Contenidos Mínimos (Ing. Mecatrónica) Sistemas de Tiempo Real. Concepto. Arquitecturas de software. Requisitos y especificaciones de diseño. Sistemas de máquina de estado. Especificaciones declarativas. Programación determinista. Programación concurrente. Lenguajes de programación. Sistemas Operativos. Scheduling. Dispositivos y sensores. Sistemas embebidos. Metodologías de modelado.